Компания Citroen была основана в 1919 году и стала первой в мире компанией по серийному производству автомобилей за пределами Америки. Основателем компании был Андре Ситроен.
С 1919 года, компания начинает производить автомобили, первым из которых стал Type A, конструктором которого стал друг Андре Ситроена, а его стоимость составляла 7950 франков. Автомобиль мог развить скорость до 60 км/час, а в его комплектацию входил электрический стартер и освещение.
Андре Ситроен был отличным продавцом – он не только разрекламировал свою продукцию с помощью Эфелевой башни, но и выступал меценатом многих экспедиций в Азию и Африку. Таким образом, он смог рассказать о продукции своего предприятия на весь мир, что и повысило рейтинг компании Citroen. Надо отметить, что деятельность компании была рассчитана на выпуск автомобилей, стоимость которых могла бы удовлетворить не только богатых промышленников, но и средний класс. Вторым автомобилем, выпущенным компанией стал 5 CV – простая модель, на которой было удобно передвигаться по сельской местности. В 1928 году компания при изготовлении своих автомобилей применяет цельнометаллический кузов. После некоторых материальных затруднений, в 1933 году компания выпускает Traction Avant, имеющий независимую подвеску, цельнометаллический кузов и передний привод, а в 1933 году компанией был выпущен первый легковой серийный автомобиль с дизельным двигателем – Rosalie. Но, производство таких инновационных автомобилей было слишком дорого, что и ввело компанию в большие долги перед компанией Michelin, которой в 1934 году и отошла Citroen.
В военные годы конструкторами было наработано много идей, которые позже были воплощены в автомобили 2CV и DS, также был продолжен выпуск и довоенных моделей - 11CV и 15CV, на одной из которых в 1954 году была установлена гидропневматическая подвеска. Этот элемент долгие годы был визитной карточкой компании. В 1948 году компанией был представлен автомобиль 2CV, производство которого продолжалось вплоть до 1990 года. В 1955 году Citroën представил мировой общественности автомобиль, ставший на длительное время технологически инновационным транспортом – в его конструкцию входили усилитель руля и дисковые тормоза, а также гидропневматическая подвеска. Автомобиль был индексирован как DS-19, а с 1968 года он еще стал комплектоваться поворотными фарами.